產品的詳細介紹：
M-10iA系列機器人有5種機型，可滿足不同的應用需求。
1、可隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。
2、適用于各種非標模具，可在沖床平臺任意角度架高模具，準確定位均在人機界面設定，操作員3分鐘內即可完成位置設定工作。
3、采用開放式可編程技術，可預存100組產品工藝信息，互換性強，方便轉產。
4、識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。
5、采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易操作。
工業機器人技術參數：
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型號 Model |
M-10iA/10M | ||||||||||
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機構 Mechanism |
多關節型機器人 | ||||||||||
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控制軸數 Number of control axes |
6軸（J1.J2.J3.J4.J5.J6） | ||||||||||
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可達半徑 Reachable radius |
1420mm | ||||||||||
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安裝方式（注釋1） Installation mode |
地面安裝.倒吊安裝.傾斜安裝 | ||||||||||
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動作范圍（注釋2）（最高速度） Range of motion |
J1 | 340°/360°（225°/s） | J2 | 250°（205°/s） | J3 | 445°（225°/s） | |||||
| J4 | 400°（420°/s） | J5 | 280°（420°/s） | J6 | 720°（700°/s） | ||||||
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手腕部最高運動速度 Maximum wrist speed |
2000mm/s | ||||||||||
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手腕部最大負載 Maximum wrist load |
10kg | ||||||||||
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J3手臂部最大負載 Maximum wrist load |
12kg | ||||||||||
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手腕允許負載轉距 Allowable load torque of wrist |
J4 | 26Nm | J5 | 26Nm | J6 | 11Nm | |||||
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手腕允許負載慣量 Allowable load inertia of wrist |
J4 | 0.9kg㎡ | J5 | 0.9kg㎡ | J6 | 0.3kg㎡ | |||||
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驅動方式 Driving mode |
交流伺服電機驅動 | ||||||||||
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重復定位精度 Repeated positioning accuracy |
±0.03 mm | ||||||||||
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機器人質量（注釋3） Robot quality |
130 kg | ||||||||||
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輸入電源功率（平均功耗） Input power |
2KVA(1KW) | ||||||||||
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安裝條件 Installation conditions |
環境溫度：0-45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象），短期在95%RH以下（1個月之內） 振動加速度：4.9m/s(0.5G )以下 |
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注釋1）如采用傾斜安裝方式，機器人J1軸和J2軸的運動范圍將受到限制）
注釋2）短距離運動時，可能達不到各軸的最高標稱速度。
注釋3）不含機器人控制器的質量。
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